C型各系统的详细状态图。从AI核心的每一个处理器集群，到动力模块的每一组电池单元和推进电机，从环境感知阵列的每一个传感器探头，到作业臂的每一个关节伺服和末端执行器，成千上万个状态指示灯如同被瞬间点亮的星河，开始按照既定的逻辑序列，快速闪烁、自检、反馈。

“主AI神经网络，在线率100%，冗余备份正常。”

“动力核心，输出功率稳定，推进器矢量控制响应测试通过。”

“全向感知阵列，光学、声学、电磁、化学传感器，校准完毕，数据流正常。”

“作业系统，六自由度机械臂关节自检完毕，末端精细操作单元功能正常，水射流系统压力稳定……”

“通讯与导航，多频段水声通讯机、光纤微缆接口、惯性导航、超短基线定位信标，全部就绪。”

“环境监测与采样系统，在线水质分析仪、沉积物捕捉器、微生物过滤单元，待机正常。”

……

一系列快速而精确的系统状态汇报，通过“深渊”系统的语音和屏幕上的绿色状态条，同步呈现。整个过程持续了大约二十分钟，没有出现任何一个黄色警告或红色错误。指挥中心里，只有“深渊”平稳的汇报声和操作员们偶尔敲击键盘确认的声音。

“全系统自检完成。所有关键参数符合或优于设计指标。等待下一步指令。”

“深渊”的最终汇报，为第一阶段测试画上句号。

“很好。”

沈跃飞的声音依旧平静，但熟悉他的人能听出那细微的、放松了一线的语调。

“现在，执行第二阶段，动态功能联调测试。模拟B区作业环境，启动数字孪生实时推演。”

沈跃飞又再次下达了工作指令。

“指令确认。载入‘巽他-47’海山B区高精度数字模型。载入预设作业流程‘接触-采样-01’，启动实时推演。”

大屏幕再次分割。一侧，是“蓝鲸”号甲板上“鲸龙三十号”的实拍画面；另一侧，则出现了极为逼真的虚拟场景——那是“鲸龙三十号”的数字孪生体“鲸龙六号”，正悬浮在根据实际数据构建的、细节丰富的B区海底三维环境中。虚拟的“鲸龙六吃”开始按照预设程序“行动”：调整姿态，缓缓接近虚拟的海底结壳区域，展开作业臂，末端执行器上的高分辨率摄像头模拟扫描结壳表面和标注的生物附着点，水射流发生器模拟启动（无实际出水），回收罩模拟吸附动作……同时，虚拟环境中模拟了水流、微弱的内波扰动，甚至根据声学数据模拟了附近可能存在的深海生物缓慢移动的轨迹。

整个推演过程流畅、精准，数字孪生体的每一个动作，都与“蓝鲸”号甲板上实体的“鲸龙三十只”保持着姿态和反馈信号的同步。这不仅仅是对软件逻辑的测试，更是对实体设备响应一致性、控制延迟、传感器-执行器闭环性能的终极验证。

推演进行了整整四十分钟，模拟完成了从接近、扫描、选择靶点、三次不同模式的微创剥离采样、到采样容器密封、平台后退、环境再扫描的全流程。期间，还注入了三次模拟故障：一次是某关节伺服瞬间过载报警，一次是水声通讯短暂中断切换至备份信道，一次是虚拟的突发性底层涡流扰动。数字孪生体及背后的“深渊”核心，均做出了符合预期的、快速而正确的响应。

“动态功能联调测试完成。预设流程执行成功率100%。故障注入处置响应时间与结果符合预期。系统准备就绪。”“深渊”的报告为第二阶段画上句号。

沈跃飞的目光与副指挥、各组长快速交流，所有人都微微点头。总之，测试结果无可挑剔。

时间，上午七点五十五分。

指挥中心内，落针可闻