这三天里，达摩祖师又为弟子们留下真性颂（夜坐偈）：

一更端坐结跏趺，　怡神寂照泯同虚。

旷劫由来不生灭，　何须生灭灭无余。

一切诸法皆如幻，　本性自空那用除。

若识心性非形像，　湛然不动自真如。

二更凝神转明净，　不起忆想同真性。

森罗万象并归空，　更执有空还是病。

诸法本自非空有，　凡夫安想论邪正。

若能不二其居怀，　谁道即凡非是圣。

三更心净等虚空，　遍满十方无不通。

山河石壁无能障，　恒沙世界在其中。

世界本性真如性，　亦无无性即含融。

非但诸佛能如此，　有情之类并皆同。

四更无灭亦无生，　量与虚空法界平。

无去无来无起灭，　非有非无非暗明。

不起诸见如来见，　无名可名真佛名。

唯有悟者应能识，　未会众生由若盲。

五更般若照无边，　不起一念历三千。

欲见真如平等性，　慎勿生心即目前。

妙理玄奥非心测，　不用寻逐令疲极。

若能无念即真求，　更若有求还不识。

当时，魏皇帝尊奉释家，佛门俊才如林。光统律师和流支三藏二人，便是僧中的鸾凤。他们看到达摩大师演说佛道，常比手划脚同达摩大师辩论，是非纷起。达摩祖师远振玄风，普施法雨，赢得了声望。

而气量褊狭的两个僧人不堪忍受， 竟相生起害人之心，几次派人在大师的饮食里施放毒药。（另外要说，两位高僧都是佛门高僧，不见得真有此事。比较可靠一点的说法，极大可能是两位高僧的痴迷信徒弟子为了护佑所谓师父的名声，而暗自给达摩下毒）

据说嫉妒达摩的人在达摩的饭菜里下毒，菩提达摩祖师知道有毒，但是照吃不误。吃完后就从口中吐出一条毒蛇来。

到了第六次放毒的时候，菩提达摩大师教化世人的因缘已尽，而自己的法教也有了传人。便不再自救，其实也是在东土机缘，也好借此机会先是圆寂。

这时是魏文帝大统二年——丙辰年十月五日。同年十二月二十八日。

圆寂之前，达摩祖师嘱咐二祖慧可禅师，说：“我传给你的心法，可以用四句话概括：不立文字，教外别传；直指人心，见性成佛。这十六个字，就是禅宗的精髓，也是千年佛法的真谛所在。”

菩提达摩祖师接着说道：“不立文字，并不是让人们排斥经典，而是告诫人们不要被文字所束缚。教外别传，不是另立门户，而是超越形式的传承。直指人心，不是否定修行，乃是直达内心根本。见性成佛，不是妄自尊大，而是认识本性本来是佛。”

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慧可闻言，深深叩首，说道：“弟子明白了。千年佛法之所以被祖师称为虚幻，是因为世人舍本逐末，执着于形式而忘记了本质。真正的佛法，就是认识自己的本心，见到自己的本性。”

菩提达摩祖师欣慰地点头，说道：“孺子可教也。”

接着，菩提达摩祖师又说传法偈，曰：

吾本来兹土，

传法救迷情。

一花开五叶，

结果自然成。

说完这些，菩提达摩祖师显示圆寂，众弟子纷纷伤感，将他安葬于熊耳山（今河南三门峡陕州区），人们在定林寺为他起了一座塔。

三年后，魏臣宋云奉命出使西域，回来经过葱岭时，同菩提达摩祖师相遇。宋云看见他手里提着一只鞋子，翩翩远去。宋云问：“大师往哪儿去？”

菩提达摩祖师